Kontroler lotu Holybro Kakute H743 Wing

Kontroler lotu Holybro Kakute H743 Wing

Firma Holybro Kakute H743 Wing to w pełni funkcjonalny kontroler lotu z układem przeznaczonym specjalnie do zastosowań stałopłatowych i VTOL. Posiada procesor STM32 H743 działający z częstotliwością 480 MHz i obsługą magistrali CAN, wraz z obsługą dwóch kamer & przełącznik, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC i plug-and-play GPS, CAN, porty I2C.

Specyfikacja

MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash

IMU: ICM-42688P (SPI3)

Baro: BMP280 (I2C4)

OSD: AT7456E (SPI2)

Blackbox: Gniazdo kart microSD na SDMMC2

7x Uart (1,2,3,5,6,7,8) z wbudowaną inwersją.

14x wyjść PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 i RSSI)

3x I2C (I2C1 i I2C2 dla urządzeń zewnętrznych, I2C4 dla czujników pokładowych)

3x diody LED dla FC STATUS (niebieski, czerwony) i wskaźnik 3.3V (zielony)

Przedłużacz klucza USB/DFU z USB typu C

Przełącznik wejść dla dwóch kamer

Przełącznik zasilania 5V/9V(12V) dla kamery/VTX

Precyzyjny czujnik prądu (90A ciągły, 220A szczytowy)

Czujnik napięcia akumulatora: 5K:25.5K (Skala 1800 w INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 w ArduPilot)

Zasilanie statyczne 160mA@5V

PDB

Zakres napięcia wejściowego: 10~36V (3~8S LiPo)

1x podkładki zasilające ESC

Current Sense: 90A ciągły, 220A szczytowy. (Skala 275 w INAV, 36 A/V w ArduPilot)

Wyjście BEC 5V

Zaprojektowany dla FC, odbiornika, OSD, kamery, paska LED 2812, brzęczyka, GPS, czujnika prędkości powietrza itp.

Wyjście 5,15 +/- 0,1 V DC

Prąd ciągły 2 A, szczytowy 3 A

Wyjście BEC 9V /12V

Zaprojektowany dla nadajników wideo, kamer, gimbali itp.

Prąd ciągły 2 A, prąd szczytowy 3 A

Opcja 12 V ze zworką

Wyjście BEC Vx 

Zaprojektowany dla serwomechanizmów

Regulowane napięcie, domyślnie 6V, opcja 8V ze zworką

Prąd ciągły 6 A, szczytowy 8 A

Wyjście BEC 3.3V 

Regulator liniowy

Prąd ciągły: 200mA

Mechaniczny

Montaż: 25 x 25 mm, otwór M2

Wymiary: 45 x 30 x 13,5 mm

Waga: 28g z przedłużaczem USB