G1 Humanoid Robot

Unitree G1 Krok w Przyszłość Robotyki Humanoidalnej

Unitree G1 to innowacyjny robot humanoidalny, który otwiera nowy rozdział w interakcji między człowiekiem a maszyną. Zaprojektowany na wzór ludzkiej sylwetki, G1 ma na celu działanie w środowiskach stworzonych dla ludzi, podejmując się zadań wymagających zręczności i adaptacji. Stanowi zaawansowaną platformę badawczą i rozwojową, umożliwiającą eksplorację złożonych problemów w dziedzinie sztucznej inteligencji, autonomicznej nawigacji i manipulacji obiektami w świecie rzeczywistym.

Humanoidalna Forma, Zaskakująca Mobilność

Mierzący 127 cm wysokości i ważący 35 kg, Unitree G1 łączy humanoidalną posturę z imponującą mobilnością. Jego konstrukcja pozwala na wykonywanie niezwykle skomplikowanych sekwencji ruchowych, odzwierciedlających ludzką zwinność. Co istotne, pomimo swoich wymiarów, robot posiada zdolność do składania się, co znacząco ułatwia jego transport i przechowywanie – cecha rzadko spotykana w robotach tej klasy. Ta kombinacja wymiarów, wagi i elastyczności czyni go wszechstronnym narzędziem do pracy w różnorodnych warunkach.

Zaawansowane Sensory i Potężne Przetwarzanie

Precyzyjne postrzeganie otoczenia jest kluczowe dla G1. Robot wykorzystuje do tego celu zaawansowany system sensoryczny, na który składa się moduł LiDAR Livox MID360, zapewniający pełne 360-stopniowe skanowanie otoczenia, oraz kamera głębi Intel RealSense D435i, która dostarcza szczegółowych danych o przestrzeni przed robotem. Taka konfiguracja pozwala G1 doskonale orientować się w otoczeniu i bezpiecznie realizować złożone manewry, takie jak poruszanie się po schodach. Sercem systemu jest wydajny, 8-rdzeniowy procesor Arm® Cortex®-A78AE, bazujący na platformie NVIDIA Jetson Orin, który zapewnia moc obliczeniową niezbędną do analizy danych i sterowania. Komunikację ułatwiają wbudowane moduły Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, a interakcję głosową umożliwiają zintegrowany mikrofon i głośnik.

Inteligentne Uczenie i Ekosystem UnifoLM

Unitree G1 wyróżnia się zaawansowanymi mechanizmami uczenia maszynowego, które pozwalają mu na ciągłe doskonalenie umiejętności. Robot wykorzystuje dwie główne metody: uczenie przez naśladowanie i wzmacnianie (imitation & reinforcement learning), gdzie trenuje i optymalizuje ruchy w środowisku symulacyjnym, oraz uczenie przez obserwację, naśladując działania ludzi lub innych robotów. Kluczowym elementem jest platforma UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), która umożliwia G1 łączenie się z innymi jednostkami, wymianę wyuczonych algorytmów i wspólny rozwój, tworząc rodzaj kolektywnej inteligencji. Akumulator robota pozwala na około 2 godziny nieprzerwanej pracy, co umożliwia prowadzenie dłuższych sesji badawczych, treningowych lub demonstracyjnych.

Zestaw zawiera

Robot Unitree G1
Akumulator
Ładowarka i Zasilacz