WooKong-M - Kompletny System Kontroli

Profesjonalny system sterowania - kontroler z GPS dla multikopterów do użytku profesjonalnego dla fotografii lotniczej i rekreacyjnej. Z zaawansowanym systemem sterowania z modułami: czujnik inercyjny, wysokościomierz barometryczy z modułem GPS i kompasem (magnetometr), zapewnia wysoką dokładność stabilizacji i położenie geograficzne multikopterów, nawet przy silnym wietrze, dzięki czemu jest idealny do sterowania dla hexacopterów i octocopterów: Flame Wheel F550 i S800.

Mózgiem systemu jest Jednostka Sterowania (MC) odbiera polecenia z odbiorników RC i danych multikoptera: pozycji, wysokości i kierunku lotu, czujnika inercyjnego. W połączeniu z modułami IMU (zawierający trójosiowy żyroskop i akcelerometr oraz zintegrowany wysokościomierz barometryczny) i GPS, zczytuje dane lotu, a następnie jednostka sterująca wysyła polecenia do kontrolerów (regulator ESC) silników multicoptera.

WooKong-M wspiera połączenie z RC - 2,4 GHz (FM, PCM lub FM, PPM), obsługuje odbiornik S-Bus. Zestaw RC musi mieć co najmniej cztery kanały dla podstawowych funkcji sterujących (roll, pitch, odchylenia i gazu) i co najmniej trzy inne kanały do przełączania trybów lotu i innych funkcji pomocniczych. Zalecane minimum 8 kanałów, możemy wtedy skorzystać z przydatnych funkcji tj.: przełączanie trybów lotu, przełączanie trybów inteligentnej kontroli (IOC) oraz regulacja gimbala..

Kontroler został wyposażony w port micro-USB do komunikacji z komputerem PC w celu konfiguracji jednostki sterującej lub aktualizacji oprogramowania.

TRZY TRYBY PRACY

"Tryb ręczny" pilot ręcznie steruje multikopterami we wszystkich osiach (podobnie jak klasyczny śmigłowiec) - Ten tryb jest odpowiedni do latania sportowego i akrobacyjnego.

Stabilizacja automatyczna "Tryb Atti." centrala automatycznie stabilizuje multikoptery w pozycji we wszystkich osiach. Stabilizowana jest tylko pozycji (kąt) modelu, a nie położenie geograficzne (np. jeśli wieje wiatr, model będzie reagował na jego kierunek, ale ciągle będzie unosił się na stałej wysokości). W przypadku utraty sygnału sterującego z nadajnika model przechodzi w tryb awaryjny - pozostaje na stałej wysokości. Ten tryb jest odpowiedni do fotografii lotniczej, natomiast automatyczna stabilizacja pilotażowa "Hands Free" to tryb dla innych czynności.

* Stabilizacja automatyczna z GPS "Tryb GPS Atti." centrala automatycznie stabilizuje multikoptery we wszystkich osiach.  Aby użyć tego trybu, należy urządzenie kontrolujące Naza M V2 podłączyć do modułu GPS i kompasu (magnetometr), które dostarczają dodatkowych informacji dotyczących położenia geograficznego (długość, szerokość, wysokość) i kursu. To sprawia, że nie tylko automatycznie ustabilizowaną pozycję modelu, ale i jego położenie geograficzne. W przypadku utraty sygnału nadajnik wykorzystuje jeden z dwóch dostępnych zaawansowanych trybów fail-safe - automatycznie ląduje po upływie sześciu sekund lub po krótkim czasie powraca  do obwodu 10 m od punktu początkowego i po 15 sekundach aktywuje automatyczne lądowanie ("Idź do domu"). W trybie stabilizacji automatycznej z GPS dostępna jest również inteligentna kontrola kierunku

Do ustawienia jednostki sterującej służy wygodny program komputerowy (dla Windows XP SP3 i Windows 7) - komputer osobisty jest podłączony za pomocą kabla USB. Narzędzie pozwala ustawiać parametry kontroli zestawów RC,  w dużym zakresie ustawić autopilota, parametry automatycznej stabilizacji w każdej osi,a także zdalnie dostroić systemy żyroskopowe lotu (zawsze 1 lub 2 osie) . Jeśli to konieczne, możliwe jest, aby skalibrować czujniki lub moduł GPS (jeśli dotyczy). Możliwe jest również zaprogramowanie trybu awaryjnego, trybu inteligentnego kierunku, parametrów sterowania i stabilizacji kamery, parametrów gimbala lub monitora, który monitoruje napięcie zasilania. Oprogramowanie kontrolera, jak również firmware jednostki sterującej posiada możliwość rozbudowy, obecna wersja jest dostępna do pobrania na naszej stronie internetowej DJI.

Wyniki lotu