Kontroler lotu Happymodel CrazyF411 ELRS AIO 4in1 20A ESC z UART ELRS 2.4G dla Toothpick

Happymodel CrazyF411 ELRS AIO 4in1 20A ESC z UART ELRS 2.4G

Kontroler lotu CrazyF411 ELRS jest wyposażony w zintegrowany odbiornik UART 2,4 GHz ExpressLRS i 20 A Blheli_s ESC (wstępnie zainstalowane oprogramowanie układowe Bluejay), który może obsługiwać 2-4 s. Większy Mosfet może obsługiwać prądy wysokie do 20 A, co byłoby lepsze dla dronów typu wykałaczka 2-4 S lub dronów FPV dalekiego zasięgu. A ponieważ odbiornik ExpressLRS 2,4 GHz jest wyposażony w układ częstotliwości radiowej SX1280 o wysokiej czułości, wysokiej szybkości pakietów i niskim opóźnieniu, ten kontroler lotu jest tym, czego potrzebują wszyscy piloci Race/Freestyle. Wbudowany odbiornik ELRS komunikuje się z MCU za pomocą UART, jest taki sam jak Happymodel EP1, którego oprogramowanie układowe można aktualizować za pomocą betaflight pass-through lub WIFI, bardzo proste. Domyślne oprogramowanie układowe to ELRS V3.0.1. Ten kontroler lotu byłby używany dla Crux35 zamiast kontrolera lotu ELRS X1.

*Pola „ET” i „ER” służą do komunikacji z ESP8285, możesz podłączyć „TX” narzędzia FTDI do pola „ET” i podłączyć „RX” narzędzia FTDI do pola „ER” w celu uaktualnienia oprogramowania układowego odbiornika UART ELRS. Przedtem należy zewrzeć pola „+5V” i „E5”.

Specyfikacja

Kontroler lotu

MCU: STM32F411CEU6 (100 MHz, 512 K FLASH)
Czujnik: ICM42688P lub BMI270 (sterowanie SPI)
Wzór montażowy: 25,5 × 25,5 M2
Wymiary: 32x28x9 mm
Zasilanie: 2-4S LiPo
Regulator: 20A Blheli_s ESC 
Wbudowany Betaflight OSD (sterowanie SPI)
Wbudowany odbiornik UART ExpressLRS 2,4 GHz
Wbudowany 5 V 1,5 A BEC
Oprogramowanie układowe kontrolera lotu: CRAZYBEEF4DX

ESC

Wbudowany 4w1 ESC
MCU uaktualnione do EFM8BB21
Zasilanie: 2-4S LiPo/LiPo HV (7v/17v)
Prądy: 20A ciągły szczyt 25A (5 sekund)
Obsługa programowalnego BLHeliSuite
Firmware fabryczny: Bluejay 0.18.1 Firmware docelowy: F_H_40_48_v0.18.1
Protokół domyślny: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

Odbiornik

Wbudowany UART ExpressLRS 2,4 GHz
Opcja szybkości pakietów: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
Częstotliwość RF: 2,4GHz Wtyczka antenowa: IPEX
Wyjście telemetryczne Moc: <12dBm
Protokół odbiornika: CRSF
Domyślna wersja oprogramowania układowego: ExpressLRS V3.0.1
Docelowe oprogramowanie układowe: HappyModel EP1/2 2400 RX

Ustawienia mierników napięcia i natężenia prądu na pokładzie

Ustawienie skali woltomierza 110
Ustawienie skali amperomierza 470

Procedura wiązania

Zasilaj kontroler lotu przez wtyczkę USB, poczekaj, aż zielona dioda LED na FC zgaśnie, natychmiast wyłącz zasilanie, a następnie powtórz powyższe kroki. Gdy FC zostanie włączony po raz trzeci, zielona dioda LED zacznie migać dwukrotnie, co oznacza, że ​​RX przechodzi w tryb wiązania.

Upewnij się, że oprogramowanie układowe modułu ExpressLRS tx to v3.xx i przejdź do ExpressLRS.lua z menu „TOOLS” swojego nadajnika radiowego. Następnie naciśnij [Bind], aby powiązać z pokładowym odbiornikiem ExpressLRS. Zielona dioda LED powinna najpierw powoli migać, a następnie zmienić się na stałe, co oznacza, że ​​powiązanie zostało pomyślnie wykonane. Jeśli zielona dioda LED nadal będzie migać dwukrotnie po powiązaniu, zmień wartość zakładki Model Match z „off” na „on” lub z „on” na „off”

Znaczenie diod LED odbiornika

Ciągłe światło zielonej diody LED oznacza, że ​​łączenie powiodło się lub nawiązano połączenie RC; podwójne mignięcie zielonej diody LED oznacza przejście w tryb wiązania; powolne mignięcie zielonej diody LED oznacza brak sygnału wejściowego RC z modułu TX; ciągłe szybkie mignięcie zielonej diody LED oznacza, że ​​ExpressLRS jest włączony.