Kontroler lotu FC Holybro Pixhawk 6C & PM02-12S & GPS M10

Kontroler lotu FC Holybro Pixhawk 6C

Pixhawk® 6C to najnowsza aktualizacja udanej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk®, oparta na otwartym standardzie Pixhawk® FMUv6C i standardzie złącza. Jest dostarczany z fabrycznie zainstalowanym PX4 Autopilot®. Wewnątrz Pixhawk® 6C można znaleźć STM32H743 oparty na STMicroelectronics®, w połączeniu z technologią czujników Bosch® & InvenSense®, zapewniającą elastyczność i niezawodność w sterowaniu dowolnym autonomicznym pojazdem, odpowiednim zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych.

Mikrokontroler H7 Pixhawk® 6C zawiera rdzeń Arm® Cortex®-M7 pracujący z częstotliwością do 480 MHz, ma 2 MB pamięci flash i 1 MB pamięci RAM. Dzięki zaktualizowanej mocy obliczeniowej programiści mogą być bardziej produktywni i wydajni w swojej pracy programistycznej, umożliwiając tworzenie złożonych algorytmów i modeli. Otwarty standard FMUv6C obejmuje wysokowydajne, niskoszumowe jednostki IMU na pokładzie, zaprojektowane tak, aby były opłacalne, a jednocześnie posiadały redundancję IMU. System izolacji drgań odfiltrowuje drgania o wysokiej częstotliwości i redukuje hałas, aby zapewnić dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych ogólnych osiągów lotu. Pixhawk® 6C jest idealny dla programistów w korporacyjnych laboratoriach badawczych, startupach, środowiskach akademickich (badania, profesorowie, studenci) i zastosowaniach komercyjnych.

Moduł zasilający PM02 zapewnia prosty sposób dostarczania stabilnego napięcia 5,2 V do kontrolera lotu z akumulatora, jednocześnie mierząc pobór prądu i napięcie akumulatora za pomocą sygnału analogowego przesyłanego przez 6-pinowy kabel JST-GH. Jest wyposażony w wstępnie przylutowane przewody, kondensator i złącze XT60 na obu końcach, a także rurkę termokurczliwą na płytce drukowanej w celu ochrony fizycznej.

Holybro M10 GPS wykorzystuje GNSS z wieloma konstelacjami, zasilany przez serię u-blox M10. Jest to jednoczesny odbiornik GNSS, który może odbierać i śledzić wiele systemów GNSS. Ze względu na wielopasmową architekturę RF front-end, wszystkie cztery główne konstelacje GNSS (GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou) mogą być odbierane jednocześnie.

Specyfikacja

FMU Processor: STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB pamięci, 1MB SRAM
IO Processor: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board sensors
Accel/Gyro: ICM-42688-P
Accel/Gyro: BMI055
Mag: IST8310
Barometer: MS5611

Oceny napięcia:
Max input voltage: 6V
USB Power Input: 4.75~5.25V
Wejście Servo Rail: 0~36V

Current Ratings:
Telem1 Ogranicznik maksymalnego prądu wyjściowego: 1,5A
All other port combined output current limiter: 1.5A

Wymiary: 84,8 * 44 * 12,4 mm
Waga (obudowa aluminiowa) : 59.3g

Specyfikacja PM02

Napięcie wejściowe: 2S-12S
Prąd znamionowy płytki drukowanej: 60 A
Prąd impulsowy płytki drukowanej: 100 A (<60 sekund)
Maksymalny prąd pomiarowy: 120 A
Wyjście: DC 5,2 V i 3 A maks.
Dzielnik napięcia: 18,182
Ampery na wolt: 36,364
Waga: 20 g

Specyfikacja GPS

Odbiornik GNSS: Ublox M10
Liczba jednoczesnych GNSS: do 4 GNSS (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS)
Pasmo częstotliwości: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
Kompas: IST8310
Protokół wyjściowy: UBX (U-blox), NMEA
Dokładność: 2,0 m CEP
Częstotliwość aktualizacji nawigacji: do 25 Hz (pojedynczy GPS), do 10 Hz (4 współbieżne GNSS)
System nawigacji GNSS: EGNOS, GAGAN, MSAS i WAAS | QZSS: L1S
Domyślna szybkość transmisji: 115200
Napięcie wejściowe: 4,7 - 5,2 V
Typ portu: JST-GH-10P
Antena: 25 x 25 x 4 mm ceramiczna antena patch
Zużycie energii: mniej niż 200mA @5V
Temperatura pracy: -40 ~ 80°C
Wymiar: 50 x 50 x 14,4 mm
Waga: 32 g

Schemat podłączenia