Flybotix ASIO Solution

ASIO Solution

ASIO to dwuśmigłowy dron, który specjalizuje się w inspekcji zamkniętych obiektów przemysłowych Oparty na opatentowanym układzie napędowym i otoczony klatką ochronną, wyznacza nowy standard w branży pod względem czasu lotu i redundancji. Wyposażony w kamery i czujniki oraz zaawansowane algorytmy, ułatwiające pilotowanie i nawigację w złożonych środowiskach.

Opatentowany układ napędowy

Opatentowany system napędowy Flybotix jest zbudowany wokół dwóch dużych współosiowych i odchylanych śmigieł. Ta nowatorska konfiguracja, łącząca prostotę wielowirnikowców i wydajność śmigłowców, została po raz pierwszy zastosowana w dronie inspekcyjnym wewnątrz pomieszczeń.

Wydłużony czas lotu

Czas lotu jest najważniejszą specyfikacją drona inspekcyjnego, ponieważ wpływa zarówno na wydajność misji (a tym samym na rentowność), jak i na zasięg. ASIO może latać do 24 minut.

Zmniejszony poziom hałasu

Podczas niektórych misji, takich jak inspekcja dużych zbiorników z ropą, pilot będzie znajdował się w tym samym obszarze, co dron i tym samym będzie narażony na jego hałas, który zostanie nawet wzmocniony przez zamknięte środowisko i metalowe konstrukcje. Ponieważ ASIO wykorzystuje większe śmigła, ich prędkość obrotowa jest znacznie mniejsza w porównaniu do systemów quadrocopter, a generowany hałas wynosi tylko 80dB na 1m , co poprawia komfort i bezpieczeństwo pilota.

System nadmiarowy

Powszechnie stosowane systemy napędowe quadrotor są łatwe do zbudowania, ale nie mają nadmiarowości. W przypadku, gdy przeszkoda, taka jak rura lub wiszący kabel, dostanie się do klatki ochronnej i uszkodzi śmigło, dron traci kontrolę i rozbija się z ogromnymi uszkodzeniami. Współosiowa technologia wirnika ASIO zapewnia redundancję w systemach sterowania i napędu, umożliwiając bezpieczne lądowanie w razie wypadku.

Odporna na kolizje klatka ochronna

Podczas lotu w ciasnych środowiskach, a jeszcze bardziej poza zasięgiem wzroku, ryzyko dotknięcia powierzchni jest wysokie. Aby zapewnić pilotom bezpieczeństwo i możliwość działania na odległość, ASIO musi opierać się kolizji. Konstrukcja klatki ochronnej chroni śmigła przed ingerencją w środowisko lub samą klatkę, zapewniając najwyższy poziom bezpieczeństwa dla twojego drona, twoich aktywów i oczywiście twoich pracowników.

Lekka konstrukcja

W każdej misji każda minuta lotu obniża Twoje koszty i zapewnia bezpieczeństwo Twoim pracownikom. Dlatego liczy się każdy gram i dlatego wkładamy tak wiele wysiłku w optymalizację klatki ASIO , opracowując innowacyjny i opatentowany projekt , aby utrzymać jej wagę poniżej 100 g, zapewniając jednocześnie jej doskonałe właściwości ochronne.

Zaawansowane materiały

Odporność na kolizje i lekkość to dwie sprzeczne cechy, ale udało się osiągnąć to, co najlepsze z obu. Połączono właściwości ochronne i tłumiące zaawansowanego kompozytu polimerowego stosowanego w przemyśle motoryzacyjnym ze sztywnością klasy obronnej. Połączenie tych dwóch materiałów zapewnia ASIO optymalną odporność mechaniczną na kolizje.

Łatwy w serwisowaniu

Nawet jeśli konstrukcja drona zostanie opracowana tak, aby zmniejszyć ryzyko uszkodzeń w przypadku kolizji, mogą wystąpić nieoczekiwane zdarzenia wymagające naprawy klatki. Zaprojektowaliśmy go tak, aby jego wymiana była szybka, łatwa i tania , aby zapewnić najwyższy wskaźnik dostępności ASIO w każdych okolicznościach. Wrócisz do lotu za mniej niż pięć minut!

Potężny system kamer

Kamera Sony, w rozdzielczości 4K (3840×2160 pikseli), pozwala dostrzec najdrobniejsze szczegóły w prawdziwych kolorach i uchwycić 12-megapikselowe zdjęcia bezpośrednio podczas lotu. Bądź pewny swoich przeglądów i nigdy więcej nie przegap żadnej wady!

Kamera na podczerwień

Niektóre defekty są niewidoczne dla ludzkiego oka, ale ich wykrycie ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia integralności zasobów – dlatego dodaliśmy czujnik podczerwieni firmy FLIR, światowego lidera w dziedzinie kamer termowizyjnych. Pomoże Ci zidentyfikować zimne lub gorące punkty w sprzęcie, umożliwiając pracownikom wykonywanie konserwacji zapobiegawczej przed wystąpieniem jakiejkolwiek awarii, a tym samym obniżenie kosztów operacyjnych.

System gimbala

Dotarłeś do miejsca, które chcesz sprawdzić, ale interesujący punkt znajduje się powyżej lub pod polem widzenia kamery? Zamontowaliśmy czujniki kamery na pionowym systemie kardanowym ±90° z przodu ASIO , aby upewnić się, że żaden obszar nie pozostaje poza zasięgiem wzroku. I oczywiście zapewniliśmy brak okluzji, abyś widział wszystko tak, jakbyś sam był na miejscu.

Mocne oświetlenie

Obszary wymagające inspekcji w środowiskach przemysłowych często znajdują się w ciemności, aw takiej sytuacji najlepszy czujnik kamery jest bezużyteczny bez odpowiedniego oświetlenia. Wdrożyliśmy ponad 100 diod LED, aby zapewnić moc świetlną do 10 000 lumenów , dzięki czemu najciemniejsze miejsca są tak wyraźne, jak w ciągu dnia – a ich układ zapobiega zakłócaniu pracy kamery przez kurz wznoszony przez drona.

Transmisja na żywo

Aby upewnić się, że Twoi piloci niczego nie przegapią podczas misji inspekcyjnych, przesyłamy na żywo obraz w wysokiej rozdzielczości z kamery 4K bezpośrednio do pilota. A żeby po locie zagłębić się w szczegóły, wszystko jest przechowywane na pokładzie , w pełnej rozdzielczości, na ultraszybkiej karcie micro SD. Możesz liczyć na to, że ASIO bezpiecznie wykryje i przechowa wszystko podczas lotu!

Duży zestaw czujników pokładowych i algorytmów sterowania

W pomieszczeniach zamkniętych, przemysłowych i zamkniętych sygnały GPS są w najlepszym razie niedokładne, ale częściej są całkowicie blokowane przez konstrukcje, a tym samym bezużyteczne. ASIO posiada ponad tuzin czujników , które mierzą jego położenie i pozycję 8000 razy na sekundę, dzięki czemu jest idealnie stabilny nawet w najbardziej złożonych sytuacjach.

Algorytmy sterowania

Pilotowanie drona nigdy nie jest łatwe, szczególnie w zasłoniętym otoczeniu, gdzie może znajdować się poza zasięgiem wzroku. Dlatego zintegrowaliśmy na pokładzie ASIO zaawansowane algorytmy sterowania lotem , ułatwiając lot w ciągu zaledwie kilku minut . Ale ponieważ niektórzy piloci lubią mieć pełną autonomię, możesz również łatwo wyłączyć pomoc z pilota.

Blokada odległości

Płynne skanowanie powierzchni ze stałej odległości i pod określonym kątem jest kluczem do wykrycia defektów i zapewnienia najkrótszego czasu misji. Aby uprościć, opracowaliśmy algorytm blokady, który utrzymuje stałą odległość od ściany i nastawienie ASIO , pozwalając pilotowi regulować prędkość poziomą za pomocą kontrolera.

Automatyczne lądowanie

Cele misji są często daleko, poza zasięgiem wzroku. Udanie się tam wymaga wiedzy i doświadczenia, ale czy inteligentny dron nie powinien być w stanie samodzielnie wrócić na poprzednią pozycję ? Pomyśleliśmy o tym i wdrożyliśmy nasz algorytm Rewind, dzięki czemu ASIO może autonomicznie podążać swoją ścieżką wstecz! A kiedy wrócisz do miejsca startu, po prostu naciśnij przycisk automatycznego lądowania, a ASIO wyląduje płynnie.

Systemy bezpieczeństwa

Dążymy do zapewnienia bezpieczeństwa ASIO i pracownikom, dlatego wdrożyliśmy trzy kluczowe algorytmy:

Odpychanie przeszkód symuluje niewidzialną sferę otaczającą ASIO i stale analizuje jej otoczenie, automatycznie zapobiegając kolizjom.

Bezpieczne spowolnienie zapewnia, że ASIO może zatrzymać się przed uderzeniem w przeszkodę , nawet jeśli ją przegapiłeś i leciałeś z pełną prędkością.

A co się stanie, jeśli kolizja nadal się wydarzy, a ASIO jest do góry nogami? Samoprawa sprawia, że ​​oscyluje, aby stanąć z powrotem na nogi , gotowy do kontynuowania swojej misji!

Specyfikacja

Czas lotu: do 24 minut
Waga: 1 kg (2,2 funta)
Wymiary: Ø395mm, H295mm
Maksymalna odległość transmisji na zewnątrz: do 16km (bezpośrednio w zasięgu wzroku)
wewnątrz: testowane od piwnicy do 2 piętra
Oświetlenie ledowe: maks. 10K lumenów, ściemniane i regulowane
Poziom hałasu: 80dB przy 1m; 70dB przy 5m
Kamera RGB: 4K przy 30 fps
Kamera na podczerwień: 160x120px przy 9fps
Zdjęcia: 12 MP
Rozdzielczość zdjęć: 0,2 mm/px przy 30 cm
System gimbala: ±90° (tłumiony)
Zaawansowane algorytmy: Autopilot, Blokada ściany, Odpychanie przeszkód, Spowolnienie bezpieczeństwa, Samoprostowanie, Automatyczne lądowanie
Zakres temperatury pracy: 0°C do 40°C

Gwarancja: 12 miesięcy

Zestaw zawiera

1x Dron ASIO
1x Aparatura z wyświetlaczem i aplikacją
2x Zapasowa para śmigieł
3x Akumulator
1x Ładowarka
1x Skrzynia na zestaw
1x Kamizelka odblaskowa