Spadochron DJI AP100 dla DJI Matrice 400

Spadochron DJI AP100 Parachute

DJI AP100 Parachute to jednorazowy spadochron awaryjny opracowany z myślą o dronie DJI Matrice 400, który podnosi poziom bezpieczeństwa podczas realizacji profesjonalnych misji. System pozwala spełnić wymagania operacyjne klasy C5 (oraz UK5), a w odpowiedniej konfiguracji fabrycznej również C6 (oraz UK6). Spadochron może zostać uruchomiony automatycznie lub ręcznie, a niezależny Flight Termination System (FTS) w czasie krótszym niż 600 ms odcina zasilanie silników i rozpoczyna procedurę jego otwarcia. Po aktywacji na wysokości co najmniej 30 metrów ogranicza prędkość opadania do maksymalnie 5 m/s, pomagając zmniejszyć skutki awarii dla platformy, przewożonego wyposażenia oraz otoczenia. Za niezawodne działanie podczas całego lotu odpowiadają redundantna architektura oraz system ciągłej autodiagnostyki.

Niezależne działanie zwiększające niezawodność

Działając jako autonomiczny moduł bezpieczeństwa, DJI AP100 Parachute wykorzystuje własny system sterowania lotem oraz zestaw czujników, w tym IMU. Zebrane przez nie informacje są stale zestawiane z danymi przekazywanymi przez drona, dzięki czemu inteligentne algorytmy mogą na bieżąco sprawdzać poprawność działania i ograniczać ryzyko niezamierzonego uruchomienia spadochronu. Dodatkowym zabezpieczeniem jest awaryjne zasilanie oparte na dwóch kondensatorach oraz pełna redundancja połączeń – monitorowanie parametrów lotu pozostaje niezależne od głównego zasilania platformy i aktywnego połączenia E-Port. Takie rozwiązanie przekłada się na większą niezawodność podczas realizacji profesjonalnych operacji.

Natychmiastowe działanie podczas awarii

Po wykryciu potencjalnego zagrożenia niezależny mechanizm Flight Termination System (FTS) natychmiast odłącza zasilanie silników i rozpoczyna procedurę otwarcia spadochronu w czasie poniżej 600 ms. Każdy etap został dokładnie skoordynowany – najpierw wirniki zostają całkowicie zatrzymane, a dopiero potem wysyłany jest sygnał do kartridża z gazem odpowiadającego za wyzwolenie spadochronu. Takie rozwiązanie zmniejsza ryzyko kontaktu czaszy z obracającymi się śmigłami. Po pełnym rozwinięciu spadochronu prędkość opadania zostaje ustabilizowana na poziomie maksymalnie 5 m/s, co pomaga ograniczyć następstwa awarii zarówno dla samej platformy i przenoszonego sprzętu, jak i dla osób oraz mienia znajdujących się na ziemi.

Dwa sposoby aktywacji spadochronu

Operator może skorzystać z dwóch trybów aktywacji systemu – automatycznego lub ręcznego, dobierając sposób działania do konkretnej sytuacji. Automatyczne uruchomienie następuje po rozpoznaniu nieprawidłowości związanych z prędkością lotu albo niebezpiecznym położeniem drona w powietrzu. W krajach i regionach obsługujących funkcję Geocaging system może zadziałać także po przekroczeniu wirtualnej granicy ustawionej w aplikacji DJI Pilot 2. W razie potrzeby operator ma możliwość samodzielnego wyzwolenia spadochronu za pomocą suwaka w DJI Pilot 2, a przy użyciu DJI FlightHub 2, łączności 4G oraz modułu DJI Cellular Dongle 2 może zrobić to również zdalnie, wykorzystując numer seryjny drona i kod weryfikacyjny.

Spełnij wymagania klas operacyjnych C5 i C6

Zastosowanie DJI AP100 Parachute pozwala przygotować platformę DJI Matrice 400 do operacji wymagających zgodności z klasą C5 (oraz UK5), a w przypadku odpowiednio certyfikowanej konfiguracji fabrycznej również z klasą C6 (oraz UK6). Rozwiązanie to eliminuje konieczność stosowania zewnętrznych systemów Flight Termination System (FTS) i Parachute Recovery System (PRS), upraszczając przygotowanie drona do wykonywania operacji zgodnych z obowiązującymi wymaganiami.

Ciągła kontrola stanu i powiadomienia

Już od chwili uruchomienia DJI Matrice 400 spadochron prowadzi nieprzerwaną kontrolę kartridża z gazem oraz połączeń komunikacyjnych. Wszelkie wykryte nieprawidłowości są natychmiast wyświetlane w systemie Health Management System (HMS) w aplikacji DJI Pilot 2, umożliwiając operatorowi szybką ocenę sytuacji i podjęcie odpowiednich działań jeszcze przed rozpoczęciem lotu lub w trakcie wykonywania misji. Po otwarciu spadochronu aktywowany zostaje również głośny sygnał dźwiękowy oraz intensywne światła ostrzegawcze, które działają przez około godzinę, zwiększając bezpieczeństwo osób znajdujących się w pobliżu i ułatwiając zlokalizowanie drona.

Konstrukcja opracowana z myślą o profesjonalnych misjach

Waga DJI AP100 Parachute wynosi około 935 g, dlatego jego instalacja w niewielkim stopniu wpływa na osiągi DJI Matrice 400, skracając maksymalny czas lotu jedynie o około 6 minut. Umieszczenie spadochronu z tyłu platformy zostało zaprojektowane tak, aby nie ograniczać dostępu do akumulatorów ani nie utrudniać montażu kompatybilnych kamer, sensorów oraz pozostałych ładunków. Co więcej, dron z zamontowanym spadochronem nadal mieści się w dedykowanej walizce transportowej, dzięki czemu przygotowanie zestawu do kolejnych działań przebiega sprawniej i wymaga wykonania mniejszej liczby czynności przed startem. Instalacja spadochronu wiąże się z automatycznym wyłączeniem tylnych i dolnych radarów mmWave, dlatego wykrywanie niewielkich przeszkód znajdujących się za dronem i pod nim jest ograniczone.

Niezawodne działanie w trudnym środowisku

Dzięki klasie szczelności IP55 oraz możliwości pracy w temperaturach od -20°C do 50°C spadochron sprawdza się podczas wymagających zadań realizowanych w zróżnicowanych warunkach pogodowych – od zimowych inspekcji po operacje prowadzone w wysokich temperaturach. Po aktywacji urządzenie nie wymaga wymiany kartridża z gazem ani czaszy przez okres nawet 3 lat, o ile pomyślnie przechodzi codzienne testy autodiagnostyczne i nie zostanie ponownie użyte. Takie rozwiązanie pozwala ograniczyć konieczność serwisowania oraz utrzymać gotowość sprzętu do misji.

Specyfikacja

Wymiary 182 × 171 × 157 mm (dł. × szer. × wys.) (z uchwytem)
Waga ok. 935 g (z uchwytem)
Maksymalna dopuszczalna waga startowa 15.8 kg
Temperatura operacyjna od -20° do 50° C (od -4° do 122° F)
Wysokość operacyjna 0 do 4500 m
Stopień ochrony IP55
Stabilna prędkość opadania ≤ 5 m/s
Efektywna wysokość lotu ≥ 30 m
Czas reakcji przy automatycznym wdrażaniu ≤ 600 ms
Materiał zadaszenia Nylon
Ręczne otwieranie spadochronu Obsługuje otwieranie ręczne za pośrednictwem aplikacji oraz otwieranie za pomocą FTS*
Automatyczne otwieranie spadochronu Obsługuje automatyczne otwieranie uruchamiane w wyniku anomalii lotu* lub geokodowania**

Sygnały dźwiękowe i wizualne: sygnały dźwiękowe działają przez około 1 godzinę po uruchomieniu* i można je wyłączyć za pomocą fizycznego przycisku znajdującego się na spadochronie.
Czas działania zasilania awaryjnego: ok. 1 godzina
Samodiagnostyka: na bieżąco monitoruje stan generatora gazu i łączy komunikacyjnych, wyświetlając alerty za pośrednictwem interfejsu systemu zarządzania stanem (HMS) w aplikacji DJI Pilot 2.
Niezależny system FTS: niezależne elementy sterujące i łączniki zatrzymujące wirnik